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@@ -0,0 +1,153 @@
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+package com.zhiyun.mqtt.utils;
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+
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+import java.text.DecimalFormat;
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+
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+
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+ * 坐标转换工具类
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+ * 同芯片厂家提供一致
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+ *
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+ * @author yang xiao kun
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+ * create on 2021/2/3
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+ */
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+public class CoordTransformUtil {
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+
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+
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+ private static final double x_PI = 52.359877559829887;
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+ private static final double PI = 3.1415926535897932384626;
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+ private static final double a = 6378245.0;
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+ private static final double ee = 0.00669342162296594323;
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+ private static final DecimalFormat decimalFormat = new DecimalFormat("#.0000000");
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+
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+
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+ * WGS84转GCj02
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+ *
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+ * @param lngStr 经度 dd.dddd
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+ * @param latStr 纬度 dd.dddd
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+ */
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+ public static String[] wgs84toGcj02(String lngStr, String latStr) {
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+ double lat = Double.parseDouble(latStr);
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+ double lng = Double.parseDouble(lngStr);
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+
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+ double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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+ double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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+ double radLat = lat / 180.0 * PI;
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+ double magic = Math.sin(radLat);
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+ magic = 1 - ee * magic * magic;
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+ double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
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+ dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
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+ dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
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+ double mgLat = lat + dLat;
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+ double mgLng = lng + dLng;
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+ return new String[]{decimalFormat.format(mgLng), decimalFormat.format(mgLat)};
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+ }
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+
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+
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+ * GCJ02 转换为 WGS84
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+ *
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+ * @param lngStr 经度 dd.dddd
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+ * @param latStr 纬度 dd.dddd
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+ */
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+ public static String[] gcj02toWgs84(String lngStr, String latStr) {
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+ double lat = Double.parseDouble(latStr);
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+ double lng = Double.parseDouble(lngStr);
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+ double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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+ double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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+ double radLat = lat / 180.0 * PI;
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+ double magic = Math.sin(radLat);
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+ magic = 1 - ee * magic * magic;
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+ double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
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+ dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
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+ dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
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+ double mgLat = lat + dLat;
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+ double mgLng = lng + dLng;
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+ return new String[]{decimalFormat.format(lng * 2 - mgLng), decimalFormat.format(lat * 2 - mgLat)};
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+ }
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+
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+
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+ * 坐标格式转换
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+ * ddmm.mmmm -> dd.dddd
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+ *
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+ * @param val 经纬度
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+ */
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+ public static String dm2dd(String val) {
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+ String[] varArr = String.valueOf(Double.parseDouble(val) / 100).split("\\.");
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+ double num1 = Double.parseDouble(varArr[0]);
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+ double num2 = Double.parseDouble("0." + varArr[1]) * 100 / 60;
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+ return String.valueOf(num1 + num2);
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+ }
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+
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+
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|
+ * 坐标格式转换
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+ * dd.dddd -> ddmm.mmmm
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+ *
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+ * @param val 经纬度
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+ */
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+ public static String dd2dm(String val) {
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|
+ String[] varArr = val.split("\\.");
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+ double num1 = Double.parseDouble("0." + varArr[1]) * 60;
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+ double num2 = Double.parseDouble(varArr[0]) * 100 + num1;
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+ return String.valueOf(num2);
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+ }
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+
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+
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+ * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
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+ * 即 百度 转 谷歌、高德
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+ *
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+ * @param bd_lon 百度坐标系 经度
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+ * @param bd_lat 百度坐标系 纬度
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+ */
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+ public static String[] bd09ToGcj02(String bd_lon, String bd_lat) {
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+ double x = Double.parseDouble(bd_lon) - 0.0065;
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+ double y = Double.parseDouble(bd_lat) - 0.006;
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+ double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
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|
+ double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
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|
+ double gg_lng = z * Math.cos(theta);
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+ double gg_lat = z * Math.sin(theta);
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+ return new String[]{decimalFormat.format(gg_lng), decimalFormat.format(gg_lat)};
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+ }
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+
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+
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+ * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
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+ * 即谷歌、高德 转 百度
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+ *
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+ * @param lngStr 经度
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+ * @param latStr 纬度
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+ */
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+ public static String[] gcj02toBd09(String lngStr, String latStr) {
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+ double lat = Double.parseDouble(latStr);
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+ double lng = Double.parseDouble(lngStr);
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+ double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
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|
+ double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
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|
|
+ double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
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|
+ double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
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|
+ return new String[]{decimalFormat.format(bd_lng), decimalFormat.format(bd_lat)};
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|
+ }
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+
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+
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+ * 转换纬度
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+ *
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+ * @param lng 经度
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+ * @param lat 纬度
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+ */
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+ private static double transformLat(double lng, double lat) {
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+ double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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|
+ ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
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+ ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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|
+ ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
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+ return ret;
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+ }
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+
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+
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+ * 转换经度
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+ *
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+ * @param lng 经度
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+ * @param lat 纬度
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+ */
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+ private static double transformLng(double lng, double lat) {
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+ double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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+ ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
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+ ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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|
+ ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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|
+ return ret;
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+ }
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+}
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