bms-java/src/main/java/com/zy/bms/utils/CoordTransformUtil.java

package com.zy.bms.utils;

/**
 * 坐标转换工具类
 * 同芯片厂家提供一致
 *
 * @author yang xiao kun
 * create on 2021/2/3
 */
public class CoordTransformUtil {

    //定义一些常量
    private static final double x_PI = 52.359877559829887;//3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    private static final double PI = 3.1415926535897932384626;
    private static final double a = 6378245.0;
    private static final double ee = 0.00669342162296594323;

    /**
     * WGS84转GCj02
     *
     * @param lng 经度 dd.dddd
     * @param lat 纬度 dd.dddd
     */
    public static double[] wgs84toGcj02(double lng, double lat) {
        double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLng = lng + dLng;
        return new double[]{mgLng, mgLat};
    }

    /**
     * GCJ02 转换为 WGS84
     *
     * @param lng 经度 dd.dddd
     * @param lat 纬度 dd.dddd
     */
    public static double[] gcj02toWgs84(double lng, double lat) {
        double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        dLng = (dLng * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
        double mgLat = lat + dLat;
        double mgLng = lng + dLng;
        return new double[]{lng * 2 - mgLng, lat * 2 - mgLat};
    }

    /**
     * 坐标格式转换
     * ddmm.mmmm -> dd.dddd
     *
     * @param val 经纬度
     */
    public static String dm2dd(String val) {
        String[] varArr = String.valueOf(Double.parseDouble(val) / 100).split("\\.");
        double num1 = Double.parseDouble(varArr[0]);
        double num2 = Double.parseDouble("0." + varArr[1]) * 100 / 60;
        return String.valueOf(num1 + num2);
    }

    /**
     * 坐标格式转换
     * dd.dddd -> ddmm.mmmm
     *
     * @param val 经纬度
     */
    public static String dd2dm(String val) {
        String[] varArr = val.split("\\.");
        double num1 = Double.parseDouble("0." + varArr[1]) * 60;
        double num2 = Double.parseDouble(varArr[0]) * 100 + num1;
        return String.valueOf(num2);
    }

    /**
     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
     * 即 百度 转 谷歌、高德
     *
     * @param bd_lon 百度坐标系 经度
     * @param bd_lat 百度坐标系 纬度
     */
    public static double[] bd09ToGcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
        double gg_lng = z * Math.cos(theta);
        double gg_lat = z * Math.sin(theta);
        return new double[]{gg_lng, gg_lat};
    }

    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * 即谷歌、高德 转 百度
     *
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     */
    public static double[] gcj02toBd09(double lng, double lat) {
        double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
        double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
        double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return new double[]{bd_lng, bd_lat};
    }

    /**
     * 转换纬度
     *
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     */
    private static double transformLat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    /**
     * 转换经度
     *
     * @param lng 经度
     * @param lat 纬度
     */
    private static double transformLng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
}