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src/main/java/com/zhiyun/project/item/domain/entity/Device.java

@@ -12,9 +12,9 @@ public class Device {
 
     private String deviceid;  // 设备ID
 
-    private double lat;       // 纬度
+    private Double lat;       // 纬度
 
-    private double lon;       // 经度
+    private Double lon;       // 经度
 
     private double x;         // x坐标
 

src/main/java/com/zhiyun/project/item/service/DeviceService.java

@@ -66,28 +66,35 @@ public class DeviceService extends ServiceImpl<DeviceMapper, Device> {
     public int insetDeviceData(JSONObject jsonObject) {
         // 创建 Device 实体对象
         Device device = new Device();
+
         device.setDeviceid(jsonObject.getString("deviceid"));
+
         device.setLat(jsonObject.getDouble("lat"));
         device.setLon(jsonObject.getDouble("lon"));
         device.setX(jsonObject.getDouble("x"));
         device.setY(jsonObject.getDouble("y"));
         device.setZ(jsonObject.getDouble("z"));
         device.setF(jsonObject.getInteger("f"));
+
         // 获取原始经纬度
-        double lat = device.getLat();
-        double lon = device.getLon();
-
-        // 调用坐标转换方法
-        String[] convertedCoords = convertCoordinates(lat, lon);
-        if (convertedCoords != null && convertedCoords.length == 2) {
-            // 更新 Device 对象中的 x, y 坐标
-            device.setLon(Double.parseDouble(convertedCoords[0]));  // 转换后的经度
-            device.setLat(Double.parseDouble(convertedCoords[1]));  // 转换后的纬度
-        } else {
-            System.out.println("坐标转换失败，无法更新设备坐标");
-            return -1; // 如果转换失败，返回失败标志
+        if(device.getLat() != null && device.getLat() != null){
+
+            Double lat = device.getLat();
+            Double lon = device.getLon();
+
+            // 调用坐标转换方法
+            String[] convertedCoords = convertCoordinates(lat, lon);
+            if (convertedCoords != null && convertedCoords.length == 2) {
+                // 更新 Device 对象中的 x, y 坐标
+                device.setLon(Double.parseDouble(convertedCoords[0]));  // 转换后的经度
+                device.setLat(Double.parseDouble(convertedCoords[1]));  // 转换后的纬度
+            } else {
+                System.out.println("坐标转换失败，无法更新设备坐标");
+                return -1; // 如果转换失败，返回失败标志
+            }
         }
 
+
         // 设置当前时间
         device.setLatestTime(LocalDateTime.now());